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基于FPGA的无人机控制器设计与实现

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.03 MB | 2013-04-16

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根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。

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评论(5)
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lancoln 2016-09-01
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这个资料比较一般。FPGA研发周期长,成本高,需要较高的门槛。 收起回复
yaoquan5201314 2015-05-28
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好资料啊! 收起回复
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