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循迹车技术说明
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2014-04-14
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简单循迹车的电路资料
循迹车技术说明
一、 总述
循迹车是具有自动循迹功能的一种智能小车，其依据红外传感器定位循迹线路通过单片机系统控制舵机及电机从而达到智能自动循迹的目的。
其总体可分为以下几个模块：
1. 供电模块：给所有其它模块供电，其具有稳压作用。
2. 传感器模块：通过红外传感器对外界信息（寻迹线）进行检测和简单处理。
3. 单片机模块：对传感器模块收集到的信息进行高级处理然后对机械模块
（舵机、电机）进行控制。
4. 机械模块：其包含舵机、电机，在接收单片机模块指令后对车体运动进行控制。
各模块关系图：
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