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如何设计MCS251单片机控制的循迹机器人详细资料说明
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2019-07-26
夏蝉冬雪
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单片机作为电子控制技术的一个重要分支、嵌入式系统的核心 ，广泛应用于工业控制、智能仪器、家用电器、智能产品等领域。 而循迹车是一种无人操纵的货物搬运设备 ，是自动化工厂重要的运输工具之一。 本设计继承了以上思想 ，运用 MCS251 单片机和红外传感器结合 ，不仅实现了智能机器人在黑白相间的轨道上自动循迹功能 ，而且添加了远程遥控功能 ，不仅可以使用遥控控制智能机器人的停走 ，并且该功能可以切换正在循迹的智能机器人 ，使其听命于操纵者。 实现自动循迹与遥控一体化 ，设计结构简单 ，容易实现。
当今社会 ，人类正在经历一场伟大的技术革命 ， 其结果就是高科技的发展 ，使人们周围的事物都充满了灵性。 随着智能科学技术在人类生活的各个领域的不断发展和应用 ，智能科学技术革命对人类社会进步的巨大影响在很多方面都超出了人们的想象。 与此同时这种无处不在的智能更加深入人们生活、工作学习的方方面面。 随着机器人应用范围的不断拓宽 ，机器人的工作环境也越来越复杂 ，而且往往是未知的、动态的、非结构化的。 在这种环境下实时地完成各种任务 ，对机器人的行为控制提出了新的挑战。 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识 ，涉及到当今许多前沿领域的技术。
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