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使用树莓派设计智能小车的教程之树莓派黑线循迹原理的详细资料说明

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.39 MB | 2019-06-22

SR050267

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　　学习内容

　　理解红外循迹的原理

　　能够使用红外线使小车循黑线运行

　　• 各种循迹方法介绍

　　• 红外循迹原理

　　• 2路循迹原理

　　什么是循迹小车

　　• 使用一定的循迹方法，使得小车自动循着赛道运行的技术，就是循迹技术，这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人。

　　各种循迹方法介绍

　　• 小车比赛赛道

　　• 底色一般是白色

　　• 赛道一般为单条或双条黑线，具有直道、普通弯道、交叉、180度转弯、连续波浪弯道等

　　• 自己制作跑道：用黑胶布作为赛道，用白色KT板作为底板，如果没有KT 板，也可以用大的白纸或者直接在浅色地砖上铺设赛道

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