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电液速度伺服伪微分反馈控制系统_曾文火

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:234KB | 2014-09-12

和弦没调

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电液速度伺服伪微分反馈控制系统

　　电液伺服系统广泛用于国民经济和国防领域中各种生产机械和武器装备的控制。随着各种设备的运行精度、响应速度以及自动化程度的提高 ，对电液伺服系统的控制技术提出了越来越高的要求。近年来 ，出现许多各种不同的现代控制策略 ，如自适应控制、变结构控制、模糊控制、神经网络控制、智能控制等。这些控制方法在理论研究方面取得了不少进展 ，但在电液伺服控制应用方面还需解决一些实际问题［1 ］ 。因此 ，工程上仍广泛使用 PID 或以 PID 为基础的改进方法。本文就阀控液压马达的速度伺服系统介绍一种控制性能比较优良、控制算法简单、工程实施容易的伪微分反馈控制方法 ，讨论了这种伺服系统的控制参数理论计算公式 ，并给出计算机仿真和实验结果。

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