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单级倒立摆的鲁棒控制研究

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:355KB | 2014-11-24

yian888

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针对单级倒立摆系统，设计了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒控制器，并通过软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。仿真结果表明，在小车和摆杆存在外界扰动的情况下，给出的鲁棒控制器能够实现对倒立摆系统的稳定控制，其动态性能也是令人满意的。
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