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基于线阵CCD的大视场高精度三维实时定位系统
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2009-07-13
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研究应用于大型射电天文望远镜FA ST (five hun2dred meter aperture spherical radio telescope) 预研项目模型检测的大视场、高精度三维实时定位系统。系统采用光电直接位置检测技术, 利用3 个一维线阵电荷耦合装置(CCD) 传感器的摄像系统, 检测空间三维标志点的实时运动位置。为满足大视场的要求, 设计了由复合柱面透镜组成的成像透镜系统。在由一维CCD 传感器的检测信号重建空间三维位置过程中, 构造了基于7 系数直接线性变换(DL T) 的改进的解算方法。通过镜头对平面点阵的成像测试研究, 完成了光学镜头的畸变的校准, 并在上述校准算法基础上完成了整个摄像系统的标定。测试结果表明, 系统可同时满足大视场和高精度的检测要求, 各项关键技术指标均优于传统的面阵相机位置检测系统, 可广泛应用于大视场高精度三维位置检测场合。
关键词: 电荷耦合装置(CCD) ; 位置传感器; 柱面镜; 直接线性变换(DL T)
关键词: 电荷耦合装置(CCD) ; 位置传感器; 柱面镜; 直接线性变换(DL T)
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