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小型飞行器数字舵机的设计及应用
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2009-07-16
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阐述了数字舵机的组成、功能及工作原理，给出了各功能模块的关键电路，介绍了数字舵机指令的码分多址通信协议及时分多址的状态数据帧格式，并以小型飞行器为例，论述了多路舵机在机载系统中应用的工作流程;应用结果表明，数字化设计不仅提高了舵机自身抗干扰能力，保证了舵机在复杂电磁环境下正常运行，而且减少了飞行器机载计算机的控制接口，增加了系统使用的灵活性及可靠性。
舵机是控制飞行器舵面运动的一种伺服控制器。受小型飞行器体积、重量的限制，舵机一般安装在机翼中，由若干根长电缆经过机身到机翼与机载计算机连接。传统舵机是由机载计算机通过若干接口输出(或输人)多路模拟电压信号进行控制与测量的，由于机身空间狭小，众多的机载电子设备同时一起工作，特别是电缆周围强功率的无线电发射机和接收机、开关电源、含有整流子和电刷的旋转电机、发动机火花，电网地线的噪声，以及各部件内部振荡器和大功率器件等，都成为舵机电缆的干扰源，它们可不同程度地通过电缆进人舵机，干扰舵机的模拟电压控制信号，增加舵机误动作概率，严重时危及飞行器安全。因此，很有必要设计一种接口简单、电磁兼容性好的数字式舵机，以便提高舵机的抗干扰能力。
舵机是控制飞行器舵面运动的一种伺服控制器。受小型飞行器体积、重量的限制，舵机一般安装在机翼中，由若干根长电缆经过机身到机翼与机载计算机连接。传统舵机是由机载计算机通过若干接口输出(或输人)多路模拟电压信号进行控制与测量的，由于机身空间狭小，众多的机载电子设备同时一起工作，特别是电缆周围强功率的无线电发射机和接收机、开关电源、含有整流子和电刷的旋转电机、发动机火花，电网地线的噪声，以及各部件内部振荡器和大功率器件等，都成为舵机电缆的干扰源，它们可不同程度地通过电缆进人舵机，干扰舵机的模拟电压控制信号，增加舵机误动作概率，严重时危及飞行器安全。因此，很有必要设计一种接口简单、电磁兼容性好的数字式舵机，以便提高舵机的抗干扰能力。
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