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采用STM32设计的四轴飞行器飞控系统

消耗积分:0 | 格式:docx | 大小:282KB | 2015-04-10

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本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心杯直流电机驱动技术来实现简易的四轴方案。整个系统的设计包括飞控部分和遥控部分，飞控部分采用机架和控制核心部分一体设计增加系统稳定性，遥控部分采用模拟摇杆操作输入使操作体验极佳，两部分之间的通信采用2.4G无线模块保证数据稳定传输。
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评论(10)
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文文zy 2017-09-20
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谢谢分享 收起回复
zhanghx1217 2016-10-19
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是不是干货呢？ 收起回复
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