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基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现
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2015-07-15
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四旋翼飞行器属于欠驱动系统，具有四个输入力和六个状态输出，其应用广泛却设计困难。 以STM32为控制核心，分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器 在协同工作下，采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器，STM32经过处理驱动电机相应 运动，调节飞行器姿态。实验结果表明，基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能，验证了其设计的合理性。
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z1061828841
2016-02-17
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