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基于STM32F4的四轴航拍飞行器_论文

消耗积分:0 | 格式:doc | 大小:8753KB | 2015-08-07

hudson

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本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
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评论(3)
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当午当午我是锄禾 2017-06-05
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ssslwh 2016-04-29
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好，非常好，感谢无私分享，看一下先~~~ 收起回复
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