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基于遗传算法的云台控制系统的参数优化

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:1632KB | 2015-08-14

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基于云台控制系统参数优化的目的，通过对云台控制系统进行建模，确定最优控制函数，进而利用遗传算法对云台控制系统的参数KP、Ki、Kd进行优化，通过MATLAB仿真实验表明本遗传算法要优于模糊PID 控制，可使控制系统具有更低的超调量，动态性能和稳态性能更好。
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