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基于单目视觉的行车环境安全预警系统设计

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:2625KB | 2015-08-26

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文中设计了基于机器视觉的行车环境安全预警系统，采用包含视频图像采集、行车环境检测以及行车环境安全预警3个功能模块的系统结构，重点研究并提出了新的行车环境识别方法，包含车道线提取和前方车辆检测方法，并对系统硬件架构及软件流程和算法进行说明，实现高速公路行车环境的识别并进行危险警示。实验结果显示，系统能够准确地对前方车道线和车辆进行检测，实现设计效果。
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