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如何使用单目机器视觉进行小车导航
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2020-08-27
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车辆行驶的智能化是目前车辆工程发展的一大趋势， 而导航能力则是衡量智能化的一项非常重要的指标。当今主流的导航技术有激光导航、惯性导航、GPS 导航等。但随着机器视觉，特别是动态机器视觉技术和机器人技术发展的日益成熟， 我们有理由相信在不久的将来完全可以用摄像头来代替人眼， 用功能强大的嵌入式系统代替人的大脑， 从而部分或完全实现智能驾驶。笔者最近在实验室完成了一项“用单目视觉进行小车导航” 的试验。主要任务就是让小车在摄像头的指引下走一类似的八字形路径。
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