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AGV系统的调度优化模型

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:259KB | 2015-09-14

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传统 AGV调度问题考虑单机或单请求的情形 ,分析了柔性制造系统 ( FMS)中 AGV的作业特征 ,从一般的多机多请 求情形出发 ,以最小化车辆总数、最大化平均满意度、最小化总运行距离为目标 ,以优先紧急请求、一般请求先进先出 ( F IFO) 为基本原则 ,提出了多台 AGV处理多项请求的数学模型 ,并给出一种解决它的混合遗传算法 ,确定了请求与 AGV的一一 对应。
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