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基于C8051F005小车自动控制
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2015-11-09
358793368
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本系统采用单片机C8051F005作为核心器件对小汽车行驶的自动控制。控制过程是利用反射型光电传感器识别路面黑线信息，保证小车能够有效的寻迹和停止。采用角度传感器测量坡度，通过数据采集系统的处理，完成电动小汽车在跷跷板处于任何角度时的速度及方向控制。利用PWM （脉宽调制）技术控制直流电机的转速，时间用数码管显示。本设计共使用五支反射型光电传感器，其中利用四支控制车轮的转向，一支控制前进、停止。整个系统较好的实现了题目的要求，达到了较高的性能指标。
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