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基于电机驱动电源不稳定解决方案的研究
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2015-11-21
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电磁组-成都信息工程学院-疯狂飞车-技术报告第七届-飞思卡尔-智能车比赛-技术报告-西部赛区（仅供参考），我们的小车将围绕 MK60DN512 控制核心来完成小车从四轮到两轮从简单 直立到高速飞奔。其中涉及有角度传感器，角速度传感器，电磁传感器，速度 速度传感器等几大传感器，在它们的共同作用下实现小车的 3 个 PID 闭环控制。 在小车的制作上有有着控制理论、机械、电路、程序几大难点。在制作、调试 过程中我们不断的围绕高速、稳定为中心，不断的对以上几大点进行修改以适 应要求。这个比赛真正对我们的理论和动手实践都有着非常大的考验。
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