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基于超声波测距的泊车引导系统的研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1507KB | 2015-12-24

张瑾

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本文研究的实验主体是一辆四轮电动无人驾驶智能车，以工业控制计算机为平台，提出一种基于工业控制计算机和超声波测距的泊车引导系统。通过安装在无人车车身的6组超声波传感器对车身周围情况进行检测，并检测目标车位的长度及深度，判断能否进行驻车。通过研究与分析日常的驻车经验，控制无人车的速度及方向盘转角，为系统规划出一条最佳泊车路径。经过实车验证，该系统能够良好的完成泊车引导任务，给日常泊车带来了极大的便利。
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