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光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计与仿真
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2009-08-15
石玉兰
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随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了
越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中。仿真结果表明，伺服系统的动态性能有了很大的提高。
近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象
的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制[1]而受到业内人士青睐。
尤其是二维模糊控制器，以其设计相对简单，控制精度较高而备受瞩目。本文在经典控制方法的基础上，加入比例因子自调整二维模糊控制器构成一种伺服控制系统模型，通过编写M文件的S 函数来进行经典控制方法和模糊控制器之间的切换，仿真结果表明，光电跟踪伺服系统的动态性能有很大改善。
越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中。仿真结果表明，伺服系统的动态性能有了很大的提高。
近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象
的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制[1]而受到业内人士青睐。
尤其是二维模糊控制器，以其设计相对简单，控制精度较高而备受瞩目。本文在经典控制方法的基础上，加入比例因子自调整二维模糊控制器构成一种伺服控制系统模型，通过编写M文件的S 函数来进行经典控制方法和模糊控制器之间的切换，仿真结果表明，光电跟踪伺服系统的动态性能有很大改善。
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