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基于VXI总线的陀螺仪加电测试技术研究

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:163 | 2009-08-17

丁冬芹

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选用适当的VXI 硬件模块和合理的软件结构体系，构建了基于VXI 总线的动力调谐陀螺仪测试平台，采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法标定陀螺仪的角加速度动态误差系数项。通过理论分析，证明这种方法是可行的，为陀螺仪动态误差系数的标定提供了更为经济实用的方法，同时对实现陀螺仪的机内测试，也提供了一条有效的途径。
动力调谐陀螺仪是飞行器控制系统中的重要部件,它敏感角速度信号,为飞行器姿态稳定系统的控制提供条件。对陀螺仪动态测试的目的主要是为了标定其动态误差系数，进而对其输出量进行补偿，以提高陀螺仪的精度。目前对陀螺仪动态误差系数的标定，可以借助三轴转台或角振动台来激励其误差系数项[1]，这种方法对测试所用的仪器设备以及实验方法的设计要求都很高，并且只能将陀螺仪脱离机体来进行。为了便于对陀螺仪进行机内测试，本文提出了一种利用VXI 测试系统对陀螺仪加指令电流来标定陀螺仪动态误差系数的方法。
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