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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统
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2009-08-22
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采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元，交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构，
光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。
关键词：全闭环；数据采集卡；交流伺服；运动控制卡
交流伺服控制系统在现代工业生产中已经被广泛使用。但随着科学技术的发展，对交流
伺服控制系统的定位精度和动态响应的要求越来越高，传统系统已经难以满足现代化生产的需要。以数字替代模拟、交流替代直流、闭环替代开环的设计思想，成为目前构建开放式控制系统的主要方式。
交流伺服控制系统大多工作在半闭环的控制方式，这种控制方式对于传动链上的间隙及
误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件，即实现全闭环控制。全闭环控制克服半闭环控制系统的缺陷，上位控制器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件作为位置环，这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙，补偿机械传动件的制造误差，实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度[1]。
光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。
关键词：全闭环；数据采集卡；交流伺服；运动控制卡
交流伺服控制系统在现代工业生产中已经被广泛使用。但随着科学技术的发展，对交流
伺服控制系统的定位精度和动态响应的要求越来越高，传统系统已经难以满足现代化生产的需要。以数字替代模拟、交流替代直流、闭环替代开环的设计思想，成为目前构建开放式控制系统的主要方式。
交流伺服控制系统大多工作在半闭环的控制方式，这种控制方式对于传动链上的间隙及
误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件，即实现全闭环控制。全闭环控制克服半闭环控制系统的缺陷，上位控制器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件作为位置环，这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙，补偿机械传动件的制造误差，实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度[1]。
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