资料下载
×
基于数据融合和串级PID的小型四旋翼无人机高度测量与控制系统
消耗积分:5 |
格式:pdf |
大小:1027KB |
2016-07-25
繁华落尽66
分享资料个
简单介绍了一种基于 Mahony 算法无人机姿态解算算法，并在这个的基础上设计了一 种融合惯导加速度计和气压计的小型无人机高度测量系统， 同时利用该高度测量系统设计了 基于串级 PID 的小型无人机高度控制器。经过实验验证表明，该高度测量系统能够较为准 确的反映无人机的高度数据和高度变化， 同时该高度控制器也能较好的控制无人机高度进行 升降和悬停。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
