资料下载
×
基于MPC5200的运动控制器设计
消耗积分:5 |
格式:rar |
大小:166 |
2009-08-27
分享资料个
分析并研究了基于Mpc5200 的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于
Linux 不具有硬实时性，在运动控制器中采用了RTAI（Real Time Application Interface）实时性方案，提高了运动控制器的可靠性、实时性。
关键字：RTAI；运动控制器；开放式；mpc5200 ;
在数控自动控制领域中，所谓运动控制就是对机床机械装置运动部件的位置、速度、
加速度等参数进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。由于工业控制计算机IPC（Industrial Personal Computer）强大而完善的功能，基于PC 标准总线的运动控制器已经在数控系统控制领域得到了广泛的应用。但是，基于PC 标准总线的运动控制器由于在硬件设计上采用板卡设计，这种结构的运动控制器不宜长期工作在环境恶劣的工业现场（有振动、粉尘、油污等）。因此近年来，开放式运动控制器成为数控机床工业控制领域研究的热点。
Linux 是一个遵循POSIX (Portable Operating System Interface) 标准的多用户多任务且
具有先进的网络特性开源操作系统，可以方便的进行自主知识产权的软件开发。因此基于Linux 操作系统的MPC5200 运动控制器，其由系统提供的模块化机制很容易实现运动控制器上相关的文件系统管理、内存管理及实现数控系统的底层加工程序。但Linux 不是一个“硬”实时操作系统，其内核为非抢占式的( no -preemptive) ,实时任务不能够得到保证，而运动控制器本身是综合性很强的技术, 具有明显的实时控制、实时交互和实时监测特性。
因此本文研究了RTAI(Real - time Application Interface) 的实现原理，提出了基于MPC5200
的运动控制器，它加载了RTAI 实时内核，并采用串行总线的软连接方式，使得运动控制器可以和上位机分离，其易于实现分布式的高性能控制，降低成本，并且大大提高了运动控制器的可靠性、实时性、开放性、集成性和配置性。
Linux 不具有硬实时性，在运动控制器中采用了RTAI（Real Time Application Interface）实时性方案，提高了运动控制器的可靠性、实时性。
关键字：RTAI；运动控制器；开放式；mpc5200 ;
在数控自动控制领域中，所谓运动控制就是对机床机械装置运动部件的位置、速度、
加速度等参数进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。由于工业控制计算机IPC（Industrial Personal Computer）强大而完善的功能，基于PC 标准总线的运动控制器已经在数控系统控制领域得到了广泛的应用。但是，基于PC 标准总线的运动控制器由于在硬件设计上采用板卡设计，这种结构的运动控制器不宜长期工作在环境恶劣的工业现场（有振动、粉尘、油污等）。因此近年来，开放式运动控制器成为数控机床工业控制领域研究的热点。
Linux 是一个遵循POSIX (Portable Operating System Interface) 标准的多用户多任务且
具有先进的网络特性开源操作系统，可以方便的进行自主知识产权的软件开发。因此基于Linux 操作系统的MPC5200 运动控制器，其由系统提供的模块化机制很容易实现运动控制器上相关的文件系统管理、内存管理及实现数控系统的底层加工程序。但Linux 不是一个“硬”实时操作系统，其内核为非抢占式的( no -preemptive) ,实时任务不能够得到保证，而运动控制器本身是综合性很强的技术, 具有明显的实时控制、实时交互和实时监测特性。
因此本文研究了RTAI(Real - time Application Interface) 的实现原理，提出了基于MPC5200
的运动控制器，它加载了RTAI 实时内核，并采用串行总线的软连接方式，使得运动控制器可以和上位机分离，其易于实现分布式的高性能控制，降低成本，并且大大提高了运动控制器的可靠性、实时性、开放性、集成性和配置性。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
