利用 MPC08D 的动态链接库(DLL),开发者可以很快开发出 Windows 平台下的运动控制系统。MPC08D 动态链接库是标准的 Windows 32 位动态链接库,选用的开发工具应支持 Windows 标准的 32 位 DLL 调用。运行产品配套光盘中的安装程序后,将在安装目录(默认安装目录为 \Program Files)下自动生成“MPC08D”文件夹,其目录树如下图所示:
(1)“Demo”目录中是示例程序,其中:
“VBDemo”目录下包含“Demo1”和“Demo2”是两个 VB 示例,提供了源代码;
“VCDemo”目录下包含 4 个示例程序,其中“Demo1”和“Demo2” 提供了源代码,“Demo1”是VC静态加载动态链接库示例,“Demo2” 是 VC 动态加载动态链接库示例。“Demo3”未提供源代码,具有函数测试功能。“Demo4”未提供源代码,具有函数库、驱动程序和各张板卡的固件版本读取功能。
(2)“Develop”目录中包含 MPC08D 的驱动程序和函数库,其中:
“Common”文件夹中是 MPC08D 的驱动程序、函数库等;
“VB”文件夹中是开发 VB 应用程序时需要加入的模块文件;
“VC”文件夹中是动态加载动态链接库需要使用的文件 : “LoadDll.cpp”和“LoadDll.h”,以及静态加载动态链接库时需要使用的文件“MPC08D.h”和“MPCC08D.lib”。
(3)“Doc”目录中包含 MPC08D 的用户手册和编程手册。
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