资料下载
×
一种基于模糊神经网络的机器人控制技术
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:143KB |
2016-09-19
工程师
分享资料个
传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果，模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。普通模糊控制的控制规则大部分是人们的经验总结．不 具备自学习、自适应的能力，往往还受到人的主观性的影响．因此不能很好地控制时变小确定的系统。由于神经网络具有良好的自学习、自适应、联想等智能，能适应系统复杂多变的动态特性．模糊控制和神经网络的结合成为学者
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
