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基于VNH3SP30的大电流直流电机驱动器的设计
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2009-08-31
张燕
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设计了一种基于VNH3SP30 组件的大电流直流电机驱动器，介绍了专用于电机控制的H 桥组件VNH3SP30，并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中，实验表明，该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全，性能稳定等特点，可广泛应用于40V 以下的大功率直流电机驱动的场合。
关键词： VNH3SP30； 驱动电路；电机驱动；伺服控制系统
目前大电流直流电机多采用达林顿管或MOS 管搭制H 桥实现PWM 脉宽调制[1]，因此体积较大。另一方面，由于分立器件各个元件的特性不同，使得驱动器的特性具有一定得离散性；此外，由于功率管的开关电阻比较大，因此功耗也很大，这就需要加大功率的散热片，这无疑进一步加大了驱动器的体积。随着半导体技术的迅猛发展，基于大功率MOS 管的H 桥驱动芯片逐渐显现出其不可替代的优势[2]。但目前能提供较大电流输出的集成驱动芯片不是很多。意法半导体公司（ST）推出的全桥驱动芯片VNH3SP30 是专用的电机驱动器[3]，用作大功率的直流电机控制器，它由一个双单片上桥臂驱动器(HSD)和两个下桥臂开关组成，芯片峰值输出电流达30A，工作电压高达40V。芯片内部集成了全面的保护电路，如欠压、过压、接地损耗、正电源损耗等。
本文在某重点型号的伺服控制系统中开发了一种基于VNH3SP30 组件的大电流直流电
机驱动器，并得到了很好的应用。
关键词： VNH3SP30； 驱动电路；电机驱动；伺服控制系统
目前大电流直流电机多采用达林顿管或MOS 管搭制H 桥实现PWM 脉宽调制[1]，因此体积较大。另一方面，由于分立器件各个元件的特性不同，使得驱动器的特性具有一定得离散性；此外，由于功率管的开关电阻比较大，因此功耗也很大，这就需要加大功率的散热片，这无疑进一步加大了驱动器的体积。随着半导体技术的迅猛发展，基于大功率MOS 管的H 桥驱动芯片逐渐显现出其不可替代的优势[2]。但目前能提供较大电流输出的集成驱动芯片不是很多。意法半导体公司（ST）推出的全桥驱动芯片VNH3SP30 是专用的电机驱动器[3]，用作大功率的直流电机控制器，它由一个双单片上桥臂驱动器(HSD)和两个下桥臂开关组成，芯片峰值输出电流达30A，工作电压高达40V。芯片内部集成了全面的保护电路，如欠压、过压、接地损耗、正电源损耗等。
本文在某重点型号的伺服控制系统中开发了一种基于VNH3SP30 组件的大电流直流电
机驱动器，并得到了很好的应用。
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