汽车环绕视图摄像机系统是一个新兴的汽车ADAS(先进驾驶辅助系统)技术,协助司机在停车场的车辆安全让他/她去看车辆的360度的环境中自上而下的视角。这样的系统通常包括四到六广角(FSH眼镜头)相机安装在车辆上,每个面临不同的方向。从这些相机输入,合成视图的车辆的周围环境的合成和显示的驱动程序在实时停车。在本文中,我们提出了TI的360度环绕视图相机解决方案和基于TI汽车ADAS系统芯片(SOC)实现处理器TDA2x,tda2eco和tda3x。(PS:全英文资源,感兴趣的可以瞧一瞧。)
通过文档,可了解以下内容:
-
一、Introduction
-
二、What is a surround view camera system?
-
三、How to generate a surround view from four fsh-eye camera inputs
-
四、Geometric alignment
-
五、Photometric alignment
-
六、Surround view synthesis
-
七、Architecture of the surround view solution
-
八、DSP optimization
-
九、TDA2x, TDA2Eco SoC surround view prototype hardware block diagram
-
十、TDA2x, TDA2Eco and TDA3x SoCs –TI’s offerings for automotive ADAS
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉