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基于SmartFusion的飞控系统设计费砚珂
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2017-03-08
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基于SmartFusion的飞控系统设计_费砚珂
随着现代科技的发展和信息化的需求， 无人机在各个方面都获得了很大的应用。作为无人机核心的飞行控制系统具有导航、飞行控制等功能，需要大量的数学运算和逻辑控制。本文根据小型无人机的需求提出了一种基于 SmartFusion 器件的飞控系统设计方案。该方案充分利用器件 ARM+FPGA 结构特性，将各种接口控制逻辑在 FPGA 中实现，通过片内总线（APB）与 ARM 交互，提高了处理器使用效率，全面发掘了器件的应用潜力。
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