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汇川伺服应用调试手册(3)

消耗积分:0 | 格式:doc | 大小:279KB | 2017-04-25

雨中稻草人11

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汇川伺服

汇川伺服应用调试手册

一、 不同机型下的相关伺服参数设置

A.老款500P配恒强系统机型

主轴摇床参数含义

H00.0084电机型号设置

H02.0011伺服控制模式选择，1代表位置模式

H02.0211电机运行方向切换

H03.1011设置DI1为伺服使能端子

H04.0011设置D01为伺服准备好信号端子

H05.042010S曲线加减速斜坡时间，需与H05.06配合使用

H05.061010位置指令平滑时间参数

H05.07125电子齿轮比分子

H05.0912电子齿轮比分母

H05.1500脉冲串形式选择，0代表方向+脉冲

H05.17250250编码器分频输出

H07.050.80.8转矩滤波

H08.00400750速度环增益，值越强伺服刚性越大

H08.012020速度环积分时间，时间越短刚性越强

H08.022840位置环增益，值越强伺服刚性越大

H08.1511负载转动惯量比

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