可以和CANopen遗留在许多应用程序中使用现场总线协议在工厂自动化。 当高压可能会损害最终设备有隔离的必要性。 今天的智能工厂利用几个节能自动化节点。 这个参考设计,包含了ISO1050和SN6501设备,建立BeagleBone黑色斗篷。 设计可以轻松地测试BeagleBone黑色开发板使用现有的Linux软件基础设施。
CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通信协协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。
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