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适用于高性能单片机的EtherCAT接口参考设计
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该参考设计演示如何将 C2000 Delfino MCU 连接到 EtherCAT™ ET1100 从控制器。该接口支持多路解复用地址/数据总线以实现最大带宽和最小延迟，并支持 SPI 模式以实现低引脚数 EtherCAT 通信。从控制器可减少基于 100Mbps 以太网的 Fieldbus 通信处理负载，因此可消除针对这些任务的 CPU 开销。
微控制单元（Microcontroller Unit；MCU） ，又称单片微型计算机（Single Chip Microcomputer ）或者单片机，是把中央处理器（Central Process Unit；CPU）的频率与规格做适当缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司（Beckhoff Automation GmbH） 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议（SIL3）。
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