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创新型编码器经久耐用、精度高，无需作任何取舍
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创新型编码器经久耐用、精度高，无需作任何取舍
旋转编码器能提供关于电机转子位置的关键信息，因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器是工业、机器人、航空航天、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用，从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣环境下工作。 随着需要精确运动控制的应用不断增多，对编码器的需求也在急剧增加。
一直以来，设计工程师面临的挑战是在两种最常见的编码器技术：光学和磁性之间作出取舍。 光学方法可提供最佳的精度，但可靠性会有所降低；磁性方法则可提供更高的耐用性，但准确性会有所不足。 虽然一些设计可以完全避免使用编码器，但实际上编码器是绝大多数控制/反馈环路中十分重要的环节（请参阅附录 1“无传感器设计怎么样？”）。
编码器技术需要作出取舍
通常，标准编码器提供 48 到 2048 的每转脉冲数 （ppr），而大多数应用需要 800 到 1024 ppr。 虽然较高的 ppr 似乎能提供更高的表观精度，但这更昂贵也更复杂，从而将加重关闭环路的系统控制器或数字处理器上的计算和处理负担。 除了不必要之外，由于轴位置中的噪声、振动和抖动，过高的精确度实际上还可能会产生不利的影响。
大多数轴编码器都基于光学或磁性原理。 光学方法使用玻璃或塑料圆盘，该圆盘具有两组窗口围绕着圆柱体表面（图 1）。 LED 光源和光电探测器位于圆盘的相对两侧；当圆盘转动时，光线穿过窗口的开关提供了典型的方波 A 和 B 正交脉冲。
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