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风控板程序
530438
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程序功能：MCU的片内ADC对P6.0端口的电压进行转换
将模拟电压值显示在1602液晶上。
*********************************************************/
#include 《msp430x14x.h》
#include “cry1602.h”
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Num_of_Results 32
float kp，ki，kd;
int e0，e1，e2;
uint set_angle，get_angle;
long pa0，pa1;
uint count=0;
uint count_time=0;
#define Num_of_Results 32
uchar shuzi［］ = {“0123456789.”};
uchar tishi［］ = {“The volt is：”};
static uint results［Num_of_Results］; //保存ADC转换结果的数组 // is not used for anything.
void Trans_val（uint Hex_Val）;
//void PID（）;
//void control_angle（）;
void init_pwm（）
{
P1DIR|=0x0c; //p1.2，p1.3输出pwm
P1SEL|=0x0c;
CCR0=20000;//pwm周期为20ms
CCTL1=OUTMOD_7;//设置模式 p1.2
CCR1=143;//占空 1.5ms 不转
CCTL2=OUTMOD_7; //p1.3
CCR2=143; //占空时间1.5ms 不转
//TACTL=TASSEL_1+MC_1;
TACTL=TASSEL_2+ID_3+MC_1;
}
/************************主函数****************************/
void main（void）
{ int i;
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗
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