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基于fpslic的下位机控制器系统设计
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2017-08-30
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在MUAV控制中，如何实时的把多个传感器数据信号准确的传送给飞行控制环节，计算出精确的导航信息，是MUAV控制必须要考虑的问题．由于单一传感器有给系统带来的误报风险大、可靠性和容错性低的缺点，所以在本设计中，通过下级控制器采集多种传感器数据，然后进行信息融合，把融合好的数据通过标准RS232串口传送到上位机PCI04，地面站根据空中传感器的信息进行运算，然后给空中机器人提供精确的导航信息。它利用了飞机上的多种传感器获得的多种信息，得出对环境或对象特征的全面、正确认识，增强了系统的可靠性和性能。
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