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基于TMS320C28光电编码器角度测量
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2017-09-01
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在两轴转台的位置控制中，可以充分利用DSP的片上资源EVA、EVB模块来实现光电编码器解码。利用模块中QEP和捕获单元读取光电编码器脉冲信号，并解码得到转台角度，在CPU内与上位机给出的指令角度比较，并进行校正计算，将计算结果通过事件管理器的PWM驱动模块输出。其系统结构框图如图所示。
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