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摄像机通信接口与视频输出
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2017-09-03
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Smart Camera 是一种高度集成化的微型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与
通信功能集成于单一相机内，从而提供了多功能、模块化、易于实现的机器视觉解决
方案。通信以及接口模块是智能相机的重要组成部分，它主要负责视频的输出显示、
控制信息、图像数据的传送、功能代码的升级等，也将是本论文的讨论重点。
本论文为基于 DM6437 芯片的智能相机系统提供了一套通信接口驱动软件，研究
了视频输出的控制方法。以 TI 公司的设备驱动分层编写架构，以及 DSP/BIOS 设备驱
动接口规范为基础，本论文完成了对 HECC（High-End CAN Controller）模块驱动代码
的编写及测试，实现了现场总线网络的高效通信。
以 DM6437 中 EMAC/MDIO 模块的硬件结构为基础，参考一般网卡芯片的数据管
理方式，在 DM6437 内部实现了数据的发送与接收缓冲环。完成了公开源码的嵌入式
以太网协议栈 uIP1.0 的优化与移植，实现了 ARP、ICMP、TCP 等网络协议功能。经
过测试，系统实现了以太网的高效
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