随着水下武器和水下航行器等水下目标的快速发展,对其进行定位和跟踪从而检验其性能的试验具有非常重要的意义,这也是水下目标试验场的重要工作内容。
根据水下定位系统的功能需求和上述的指标要求,采用基于 DSP+FPGA 的硬件架构进行数字信号处理模块的设计,如图1所示。其中 FPGA 实现系统的时序控制、各种接口转换、数字信号预处理(如 FIR 滤波、FFT 运算),而 DSP 实现系统的副本相关或互相关、包络检波等信号处理任务;这样既充分利用了 FPGA 的高度并行性和实时性,又充分使用了 DSP 的信号处理能力,使系统结构灵活、通用性强、运算能力强度,具有较好的工程应用参考价值。
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