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在FPGA 2上使用距离变换的人工智能自主飞机导航系统
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2017-09-08
jfsteve
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这个项目是一个人工智能导航系统使用无人机（uav）。该系统以可用的输入数据和用户定义的使命宣言，集成数据，并生成导航参考信号，被其他系统用来控制飞机。图1显示了无人机导航系统框图，实现在一个阿尔特拉®气旋®FPGA。根据无人机或障碍物位置变化的动态输入，输出不断更新。导航系统产生输出信号到其他无人机系统，例如，一个信号表明，无人机应土地因为任务完成或需要紧急降落。
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