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一种悬挂运动控制系统的设计
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2017-09-11
jfsteve
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设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100 度）的板上运动。在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为 80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于 100 克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为 1cm 的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点， 示意图如下。
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