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水中机器鱼程序解析
百哖之後
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在机器鱼实验室多年的过程，收获颇多，也希望大家能够后浪推前浪，在机器鱼实验室中收获知识，收获成长。
机器鱼的控制，相当于参照一条真正鱼的行动方式，需要“眼睛”来识别，需要“尾巴”来获得动力，需要一个“脑子”做决策。我们针对实体鱼来说明一下，“眼睛”就是我们鱼池上方的摄像头，动力就是鱼体内的舵机，决策的“脑子”就是我们的程序。
本次所写内容是根据自己的编程的经验，总结给大家，主要内容是机器鱼程序的讲解和编程思路的分析。
我们重要讲解的是关于策略部分的内容。首先说明程序用到的参数的定义和一些参数的使用含义，接着是对于程序中用到关键方向的具体解释（重要的），在然后是解释控制程序中一些基本的程序，例如点到点函数，计算角度的函数，计算距离的函数。其中重点讲解的是点到点函数（重要的），往后就是具体函数的简单实例，像场地追逐的程序，1VS1程序（重要的），具体说明程序的编写思想和鱼在对应情况的执行方式。
希望大家一定要掌握好关键用到的方向的参数定义，还有点到点函数的作用，可以从场地追逐这个最简单的程序中开始进行程序的编写，最后理解好1VS 1程序，以后编写其他的不同项目的程序时应该能够应付过来。
最后，希望这个仓促中编写的程序讲解能够给大家带来帮助，从中出现的错误也希望指正，一些关于编程的思想也一起交流。
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