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小型无人机的飞控系统设计艰难核心理论助你一臂之力
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2017-09-20
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首先须明确飞控系统设计是一项艰巨的任务，图1给出了目前飞行控制系统设计与验证的详细流程。
其核心基础为：1.控制律设计 2.系统架构设计 3.嵌入式软硬件开发
另外，未来对无人机的自主能力要求会越来越高。在自主控制的框架内，飞控系统担负的任务也越来越多，如图2。已经从单纯的控制扩展到感知，规划，决策，控制等诸多领域，已成为无人机绝对的核心。
在未来无人机设计中，飞机设计将越来越弱，机器人设计将越来越强。
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