(1)变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
(2)变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型:
1)#0 空变量,该变量总是空,没有值能赋给该变量。
2)#1-#33 局部变量,局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果。当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
3)#100-#199、#500-#999 公共变量,公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时,变量#100-#199初始化为空。变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。
4)#1000--- 系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置,补偿值。
(3)变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。
(4)小数点的省略
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
(5)变量的引用
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
(6)双轨迹(双轨迹控制)的公共变量
对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。
(7)未定义的变量
当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
(a)引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
当#1=《空》 当#1=0
G90 X100 Y#1
↓
G90 X100 G90 X100 Y#1
↓
G90 X100 Y0
(b)运算
除了用《空》赋值以外,其余情况下《空》与0相同。
当#1=《空》时当#1=0时
#2=#1
↓
#2=《空》 #2=#1
↓
#2=0
#2=#*5
↓
#2=0 #2=#*5
↓
#2=0
#2=#1+#1
↓
#2=0 #2=#1+#1
↓
#2=0
(c)条件表达式
EQ和NE中的《空》不同于0。
当#1=《空》时当#1=0时
#1EQ#0
↓
成立 #1EQ#0
↓
不成立
#1 NE #0
↓
成立 #1 NE #0
↓
不成立
#1 GE #0
↓
成立 #1 GE #0
↓
不成立
#1 GT #0
↓
不成立 #1 GT #0
↓
不成立
(8)限制
程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二、算术和逻辑运算
下面列出的运算可以在变量中执行,表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。变量也可以用表达式赋值。
定义:#i=#j
加法:#i=#j+#k;
减法:#i=#j-#k;
乘法:#i=#j*#k;
除法:#i=#j/#k;
正弦:#i=SIN[#j];
反正弦:#i=ASIN[#j];
余弦:#i=COS[#j];
反余弦:#i=ACOS[#j];
正切:#i=TAN[#j];
反正切:#i=ATAN[#j];
角度以度数指定:90°30’表示为90.5度。
平方根:#i=SQRT[#j];
绝对值:#i=ABS[#j];
舍入:#i=ROUNND[#j];
上取整:#i=FIX[#j];
下取整:#i=FUP[#j];
自然对数:#i=LN[#j];
指数函数 :#i=EXP[#j];
或:#i-#jOR#k;
异或:#i-#jXOR#k;
与:#i-#jAND#k;
逻辑运算一位一位地按二进制数执行。
从BCD转为BIN
从BIN转为BCD #i=BIN[#j];
#i=BCD[#j];
用于与PMC的信号交换。
说明:
● 角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。
● ARCSIN # i= ASIN[#j]
1)取值范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°
当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.
3)常数可替代变量#j
● ARCCOS #i=ACOS[#j]
1) 取值范围从180°~0°
2) 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.
3) 常数可替代变量#j
● ARCTAN #i= ATAN[#j]/ [#k]
1) 指定两个边的长度,并用斜杠(/)分开
2) 取值范围如下:
当NAT位(参数NO.6004,#0)设为0时;0°到360°
当NAT位(参数NO.6004,#0)设为1时;-180°到180°
3) 常数可替代变量#j
● 自然对数 #i=LN[#j];
1) 注意,相对误差可能大于10-8.
2) 当反对数(#j)为0或小于0时,发出P/S报警NO.111.
3) 常数可替代变量#j。
● 指数函数 #i=EXP[#j]
1) 注意,相对误差可能大于10-8。
2) 当运算结果超过3.65X1047(j大约是110)时,出现溢出并发出P/S报警NO.111.。
3) 常数可替代变量#j。
● ROUND(舍入)函数
1) 当算术运算或逻辑运算指令IF或WHILE中包含ROUND函数时,则ROUND函数在第一个小数位置四舍五入。 当执行#1=ROUND[#2];此处#2=1.2345,变量1的值是1.0。
2) 当在NC语句地址中使用ROUND函数时,ROUND函数根据地址的最小设定单位将指定值四舍五入
● 上取整下取整
CNC处理数值运算时,若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整;若小于原数的绝对值为下整数。对于负数的处理应小心。
● 算术与逻辑运算指令的缩写
程序中指令函数时,函数名的前两个字符可以用于指定该函数。
ROUND→RO
FLX→FI
● 运算次序
1) 函数
2) 乘和除运算
3) 加和减运算
● 括号嵌套
括号用于改变运算次序,括号可以使用5级,包括函数内部使用的括号。当超过5级时,出现P/S报警NO.118.限制
● 括号 ([,])用于封闭表达式。注意,圆括号用于注释。
● 运算误差 运算时,可能出现误差。
注:相对误差取决于运算结果;使用两类误差的较小者;绝对误差是常数,而不管运算结果;函数TAN执行SIN/COS。
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