一次性模仿学习新算法让AI现在可以快速学习新的任务

　　OpenAI是由Elon Musk支持的、位于旧金山的非营利研究实验室，今天OpenAI宣布了其机器人工作的研究里程碑。该成就是一种新的算法，允许人们通过在虚拟现实中首先执行任务来将任务传达给AI

　　该方法基于所谓的一次性模仿学习，这是一种OpenAI开发的技术，允许软件引导机器人仅使用一个示例来模拟身体动作。

　　AI现在可以通过模仿快速学习新的任务。

　　机器人自主学习_腾讯视频 视频

　　在这种情况下，OpenAI正在尝试教一个机器手臂如何堆叠一系列彩色立方体块。戴着VR眼镜的人首先在虚拟环境中手动执行任务。然后，OpenAI利用其视觉网络（一种在数十万个模拟图像上训练的神经网络）观察动作。这部分过程基于以前的OpenAI研究，重点是使用模拟数据与不断变化的变量来训练AI。

　　因为收集真实世界的图像是密集，昂贵且耗时的，因此与模拟数据相似的效果更快更有效率。在这种情况下，OpenAI选择不使用其设置的真实照片，而是选择为其算法提供的虚拟图像和具有不同风格的背景，照明效果和纹理的像素块。这样做可以让算法在分析机器人的摄像机进行分析时了解场景，而不必先前看过。