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基于ES驱动器的安装及调试
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2017-09-26
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驱动器外围及本体的硬件原理概述为：其主电源侧的三相交流电抗器或内置的直流电抗器与直流母线电容器一起，组成 LC 滤波器，再加上二极管桥就构成了 IGBT 逆变桥模块所需的直流电压源。交流电抗器的另一个功能是抑制从电源到驱动器或驱动器内部产生的对电源侧的高频扰动。同时改善驱动器的输入电流波形。这样使得驱动器从电源侧吸收的功率几乎都是有功功率。IGBT桥产生作用于电机的对称的三相交流 PWM 电压。内置的微处理器根据检测信号、参数设定值和来自控制 I/O 模块及控制键盘的指令对电机进行控制。驱动器内控制单元模块向电机控制专用集成电路发出指令，该电路计算出 IGBT 的开关位置，门极驱动器对这些信号进行放大，用来驱动 IGBT 逆变桥。为更详细的表达使用本驱动器时所形成的自动驱动与控制系统在保护、效能和可靠性方面的一般性设计要求。
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