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elmo驱动器上位机的应用指南
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2023-05-11
胡秋阳
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①选择Drive Programming,右键单击Solution并从下拉菜单中选择New Project,新建一一个工程;
②然后右键单击Project名称并选择New Program,即可开始编写运动程序;
③编译程序之前，要先将驱动器链接到Project,在Workspace tree中右键单击drive,从下拉菜单中选择Link Project
②然后右键单击Project名称并选择New Program,即可开始编写运动程序;
③编译程序之前，要先将驱动器链接到Project,在Workspace tree中右键单击drive,从下拉菜单中选择Link Project
④下-步是构建和下载程序，单击Buld按钮，IDE软件将编译程序，如果在编译期间没有报错，它就会将程序下载到驱动器上。这个选项只能在online模式下使用。同时Output选 项卡显示该操作的结果。
⑤最后，在驱动器中运行程序，单击Start按钮。 这个按钮运行程序，忽略任何选择的调试选项，如断点。
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