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新型嵌入式超声波测距系统_李云龙
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2017-09-26
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超声波测距
引言在工业测距场合中，由于工作要求和复杂环境常常采用非接触测距的方法。激光、红外线和超声波是非接触测距中较常采用的测量介质。激光测距虽然测距精度高，操作简单，但是受环境的影响比较大，且系统检测不易维护，价格也比较昂贵。红外测距易受环境光照度和光线色彩的影响，而且测量精度不高。相比较前两者，超声波是机械波，具有不受光线影响，不受电磁干扰，成本低等特点，能够定点和连续测量物位，在有灰尘、烟雾、有腐蚀等恶劣环境下具有较好的适应能力，广泛应用于物位测量、机械手控制、倒车雷达、机器人避障以及其他一些工业现场等方面［1 － 2］。因此，近些年来，人们对超声测距进行了很多的探讨和研究。目前所研究的超声波测距传感器测距范围普遍较小，线性度和重复性较差［3 － 4］。文中所提出的研究方法能很好的解决这 2 个问题，在保证线性度和重复性均不低于 1. 5‰的前提下，测量范围达到了 5 m 以上。
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