通过i_bEN(执行指令)的ON,仅在满足以下全部条件的情况下将定位启动信号(Y10、Y11、Y12、Y13)置为ON。未满足条件的情况下,o_bErr(异常完成)将ON,中断FB处理。此外,o_uErrId(出错代码)中出错代码200(16进制数)被存储。关于出错代码有关内容,请参阅出错代码一览。(条件为RD75准备就绪(X0): ON,定位启动信号(Y10、Y11、Y12、Y13): OFF,启动完成信号(X10、X11、X12、X13): OFF,BUSY信号(XC、XD、XE、XF): OFF)
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