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研华三维陀螺仪测试台研究
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2017-09-30
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运动控制卡通过端子板与三台伺服电机连接，用于控制三维陀螺仪的运动中姿态。Labview通过Common motion API控制运动控制卡。外部编码器通过运动控制卡上的编码器输入，实时检测三维陀螺仪的姿态。通过RS232串口通讯，反馈电机力矩。
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