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磨齿机设计与研究
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2017-10-10
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针对国内硬齿面齿轮的加工现状，研制了数控成形磨齿机。床身采用整体铸造结构，刚性好。机床采用动柱式结构和可转位的砂轮架，扩大了机床的工艺范围，实现了机床的“一机多能”。机床上安装有成形砂轮修整装置，解决了成形砂轮在机修整问题。
随着齿轮传动朝着高速、重载、高精度和高效率的度高、加工方便、成本低廉的新型磨齿机出现。目前国内制造的蜗杆砂轮磨齿机、齿轮齿条啮合的锥面砂轮方向发展，对齿轮的要求也越来越高，迫切希望能有精的操作性能，其控制程序功能也比较完善。此外，由于控制系统的软硬件均采用了模块化的结构，使系统易于维护和扩充。机器人关节电动机驱动器的控制策略采用了位置比例调节+速度PI 调节的伺服控制算法，使系统具有良好的动静态性能。图4 为机器人末关节电动机连续正反转插补运动中位置偏差的试验结果。横坐标为时间轴，纵坐标为位置偏差电压信号。
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