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GTS-VB运动控制器指令及运动模式
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2017-10-11
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PT模式在实现任意速度规划方面非常具有优势，用户将任意的速度规划分割为足够密的小段，用户只需要给出每段所需时间和位置电，运动控制器会计算段内各点的速度，生成一条连续的速度曲线。为了得到光滑的速度曲线，可以增加速度曲线的分割段数。
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